Pula leži na skrajnem južnem delu Istrskega polotoka. Je največje mesto ter zdravstveno, gospodarsko, informacijsko, kulturno, akademsko, izobraževalno, turistično, upravno in zgodovinsko središče Istrske županije.
Pula je eno redkih mest na svetu, ki se ponaša z ostanki številnih antičnih rimskih stavb, med katerimi je posebej dobro ohranjen amfiteater – Arena. Amfiteater ali Arena je bil zgrajen v 1. stoletju pr. n. št. in je danes vključen v sodobno mesto, ki se je razvilo v 19. stoletju. Vsak del Pule je opomin na preteklost, zlasti na rimsko obdobje, kar dokazujejo številni zgodovinski spomeniki, kot so mestno obzidje, malo rimsko gledališče, Dvojna vrata, Slavolok Sergijevcev in številni drugi. Puljski grad ali Kaštel je stara trdnjava, ki so jo zgradili Benečani. Nahaja se na manjšem hribu v središču Pule. Zaradi svoje dominantne lege je bil grad vedno namenjen obrambi zaliva, mesta in pristanišča. Trdnjava je bila zgrajena med letoma 1630 in 1633 po načrtih francoskega vojaškega inženirja Antonia De Ville, zato sodi v francoski slog. Dolgo časa je bila pomembna obrambna točka beneškega nadzora nad Jadranom. Pri gradnji so uporabili kamen iz velikega rimskega gledališča ter iz drugih kamnolomov v okolici mesta. Osrednji del trdnjave ima pravokotno obliko, dodatne štiri peterokotne stolpe pa povečujejo njeno varnost. Trdnjava ima obliko cveta. Grad je bil večkrat obnovljen. Čeprav je na vhodu tabla z letnico 1840, je bil zgrajen že prej in je bil del mestnega obrambnega sistema. Po koncu prve svetovne vojne je trdnjava izgubila svoj pomen. Danes v njej domuje Zgodovinski muzej Istre.
Muzej hrani obsežno zbirko predmetov zgodovinskega, kulturnega, vojaškega, političnega in etnografskega značaja, razdeljenih v več kot 15 zbirk. Znan je tudi po prirejanju koncertov, prireditev, predstav, srečanj in filmskih projekcij, zlasti v poletnem času.